整蛊专家

A |     “Sim2Real”是描述人工智能创造过程的一种方式，其中机器学习模型被教导在虚拟环境或模拟中做什么，然后在现实世界中应用这些知识。    近日，杭州地铁1号线龙翔桥站媒体改造工程完成并亮屏，380平方米LED立体光影矩阵、1800立方米沉浸式站厅空间正式亮相，为杭州地下公共空间打造出全新的展示窗口。当需要多年的试验和错误才能得出一个有效的模型时，这是很有必要的--在模拟中进行，可以在几分钟或几小时内完成多年的实时训练。作为毗邻西湖、坐拥湖滨商圈的核心交通枢纽，龙翔桥站日均客流超30万人次，既是外地游客来杭州的必游之地，也是青年集聚的核心站点，更是展示杭州城市风貌的前沿阵地。本次光影空间焕新升级，促使地铁公共空间资源有效利用，也让传统通行站点蜕变为“城市地下展厅”。但是，在模拟中做一些事情并不总是可能的；例如，如果一个机器人需要与人互动呢？这不是那么容易模拟的，所以你需要真实世界的数据来开始。

B | 你最终会遇到一个鸡和蛋的问题：你没有人类的数据，因为你需要它来制造人类将与之互动的机器人，并首先产生这些数据。本次改造以“城市地下展厅”为核心设计理念，站厅两侧长幅大屏与中央9根立柱屏幕形成组合，打造横纵交错、多点协同的立体视觉矩阵，构建全方位、沉浸式的视觉展示场景。Google的研究人员通过简单的开始和制造一个反馈回路来解决这个难题。市民与游客穿梭其间，可沉浸式感受城市美学，为日常通勤增添了一道别样风景。未来，全新的光影空间将聚焦公共服务与城市形象传播，承载城市形象推广、公益科普宣传、城市艺术展陈等多元公共内容，将单一的通勤通道转化为城市文化传播新载体。[i-Sim2Real]使用一个简单的人类行为模型作为近似的起点，在模拟训练和在现实世界中部署之间交替进行。在每次迭代中，人类行为模型和政策都会得到完善。

C | 从人类行为的近似值开始是可以的，因为机器人也只是刚刚开始学习。同时，杭州地铁将持续深挖站点空间价值，不断优化市民出行体验，提升城市公共文化服务能级，持续擦亮杭州城市文化新名片。每场比赛都会收集到更多真实的人类数据，从而提高准确性，让人工智能学习更多。这种方法足够成功，该团队的乒乓球机器人已能够连续对打340次。它还能够将球送回不同的区域，当然不是准确的数学精度，但是好到可以开始执行策略。

D | 该团队还尝试了一种不同的方法，以实现更多的目标行为，比如从不同的位置将球返回到一个非常具体的地方。同样，这并不是要创造终极乒乓球机（尽管这很可能是一个结果），而是要找到有效训练人类互动的方法，而不是让人们重复成千上万次的相同动作。